装配式移动式混凝土3D打印机器人

移动式混凝土3D打印机器人是先进的智能建造设备，3D打印梁、柱、板、墙体等建筑构件；也可用于建筑构件、园林景观、及建筑景观构件的精细化打印。该设备综合了信息技术、精密机械、材料科学等多学科技术，由打印主机、输送系统、移动平台、打印喷头、滑轨、软件、料筒及喷头等部分组成，设计合理、性能完备、方便实用。

技术特点

l 支持打印暂停、指定位置续打、从指定高度打印等操作

l 配备独立搅拌输送系统，便于维护

l 机械臂采用垂直多关节设计，具备独立6自由度

l 专用输送系统：可无级变速控制

l 专用大负载移动平台，可实现高效打印

l 独立的模型切片软件响应速度快、界面简洁、操作方便、脱机运行

l 全封闭式移动轨道结构稳定、运行平稳、摩擦系数小、防尘免维护

l 系统控制软件响应速度快、界面简洁、操控方便

l 自主研发的3D打印软件系统，可支持多种区域填充方案（同心圈、之字回环、网格）等；支持多模型、分层分组切片，适用不同打印场景需求；支持打印路径优化（轨迹抽稀、加密、均匀布点）

应用领域

l 水泥砂浆、地聚合物等水泥基复合材料可打印性测试

l 3D打印混凝土异型构件及结构模型

l 3D打印建筑模板、景观小品、公共设施、装配式构件等

设备参数：

应用案例：